19世紀(jì)以前，人們手握長柄大鐮刀來割草。這是一種費力活，而且需要把草弄短的許多技能。   割草機
　　一個名叫托馬斯·普拉克內(nèi)特的英國工程師是第一個想出制造割草機的人。他在1805年獲得了第一臺割草機的發(fā)明專利。那是一臺裝有環(huán)形刀身的笨重機器，而且運轉(zhuǎn)不很理想。

 　　其他發(fā)明家看到普拉克內(nèi)特的機器后，認為他們能夠干得更好。最成功的是埃溫·巴丁。他是一家紡織廠的工程師，從工廠的某一機械上獲得了關(guān)于割草機機械結(jié)構(gòu)的想法。他在1830年制造的割草機非常類似于今天使用的那些機器。

 　　地形高低起伏、表面障礙重重的大面積庭院向發(fā)動機的性能提出了巨大挑戰(zhàn)。Vanguard發(fā)動機適用于草坪拖拉機，能夠擔(dān)負起耙掃、搬運、牽引、犁地、耕作及鋤草等任務(wù)。

　　割下牧草或其他可制成干草的作物，并將其鋪放在地面上的牧草收獲機械。有往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式兩類。往復(fù)式割草機在19世紀(jì)50年代后期用于生產(chǎn)，初是用畜力牽引，由地輪驅(qū)動割刀。20世紀(jì)初開始發(fā)展拖拉機牽引的割草機，20年代以后改由動力輸出軸驅(qū)動割刀，30年代開始發(fā)展拖拉機懸掛往復(fù)式割草機，60年代中期又發(fā)展了旋轉(zhuǎn)式割草機。中國在20世紀(jì)20年代開始使用畜力往復(fù)式割草機，50年代初期和后期先后開始生產(chǎn)畜力和拖拉機牽引往復(fù)式割草機。隨著人工草場的發(fā)展，70年代中期開始生產(chǎn)并使用旋轉(zhuǎn)式割草機。在畜牧業(yè)機械化高度發(fā)展的國家，新型割草機的研究正向著高速、節(jié)能的方向發(fā)展。

往復(fù)式割草機
　　依靠切割器上動刀和定刀的相對剪切運動切割牧草。其特點是割茬整齊，單位割幅所需功率較小；但對牧草不同生長狀態(tài)的適應(yīng)性差，易堵塞。適用于平坦的天然草場和一般產(chǎn)量的人工草場。由于切割器在作業(yè)時振動大，限制了作業(yè)速度的提高。動刀切割速度一般低于3米/秒，作業(yè)前進速度一般為6～8公里/小時。
拖拉機懸掛式割草機
　　結(jié)構(gòu)簡單、輕便、機動靈活。有前懸掛式、側(cè)懸掛式和后懸掛式 3種，以后懸掛式割草機應(yīng)用最廣。往復(fù)式割草機由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成（圖 1）。切割器的工作原理和構(gòu)造與谷物收獲機械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機類似，多采用偏置式曲柄連桿機構(gòu)和擺環(huán)機構(gòu)。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機，一般為1.6～2.0米/秒。切割器提升裝置一般由液壓系統(tǒng)操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復(fù)雜地面的適應(yīng)性。安全裝置主要是保證傳動裝置和切割器的安全。對作業(yè)速度較高的割草機，一般采用脫鉤式安全裝置。當(dāng)切割器阻力過大時，安全裝置即自動脫鉤，切割器向后擺動，同時切斷切割器的動力。有的割草機的割刀傳動裝置采用木制連桿或膠帶傳動方式，在超負荷時連桿折斷或膠帶打滑，以保護其他傳動零部件和切割器不遭損壞。擋草裝置通常是裝設(shè)在切割器兩端或外端的擋草板，其作用是將割下的牧草向切割器中部推移一段距離，留出供下一行程拖拉機輪子通過的通道，避免或減少對已割牧草的碾壓。
旋轉(zhuǎn)式割草機
　　依靠高速旋轉(zhuǎn)刀盤上的刀片沖擊切割牧草。切割速度(刀片刃口根部的圓周速度)高達60～90米/秒。工作平穩(wěn)，作業(yè)前進速度可達15公里/小時以上。其特點是對牧草的適應(yīng)性強，適用于高產(chǎn)草場，但切割不夠整齊，重割較多，單位割幅所需功率較大。
　有滾筒式和轉(zhuǎn)盤式兩種：①滾筒式割草機的傳動裝置位于切割器的上方，因而又稱上傳動旋轉(zhuǎn)式割草機。一臺滾筒式割草機一般裝有并列的1～4個立式圓柱形或圓錐形滾筒。每個滾筒下方裝有鉸接2～6個刀片的刀盤，相鄰刀盤上刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量，以避免漏割。滾筒由膠帶或錐齒輪傳動，相鄰兩滾筒相對旋轉(zhuǎn)，割下的牧草在一對滾筒的撥送下，向后鋪放成整齊的小草條。能滿足低割要求，但結(jié)構(gòu)不夠緊湊。②轉(zhuǎn)盤式割草機的傳動裝置位于刀盤的下方，因而又稱下傳動旋轉(zhuǎn)式割草機。在轉(zhuǎn)盤式割草機的刀梁上，一般并列裝有4～6個刀盤。每個刀盤鉸接2～6個刀片。相鄰刀盤上刀片的配置相互交錯，刀片的回轉(zhuǎn)軌跡有一定重疊量。刀盤一般由齒輪傳動，相鄰刀盤的轉(zhuǎn)向相反。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)、可靠。但刀盤因下方有傳動裝置而位置較高。為保證低割和減少重割，刀盤通常向前傾斜一定角度。　 　　旋轉(zhuǎn)式割草機刀盤上鉸接的刀片，當(dāng)?shù)侗P高速旋轉(zhuǎn)時，在離心力作用下保持其切割狀態(tài)。當(dāng)阻力過大或遇障時，刀片即回擺，避免損壞。刀片一邊刃口磨損后可以換邊使用。更換刀片也較往復(fù)式割草機方便。在旋轉(zhuǎn)式割草機上，除裝有與往復(fù)式割草機相似的安全裝置外，在切割器上方還加設(shè)防護罩，以保證人身安全。